机器人交流伺服电机驱动器

一种机器人交流伺服电机驱动器，其特征在于：设置有DSP和机器人设备；所述DSP用于通过驱动模块驱动机器人设备工作，所述DSP还用于通过采集模块实时采集机器人设备工作时的状态数据，所述DSP还用于通过故障检测模块实时检测机器人设备的故障情况；所述DSP还用于通过通信模块与上位机进行信息交互；还设置有FPGA，所述FPGA和DSP用于通过编码器信号获取模块获取机器人设备中对应的编码器信号，并进行处理。效果：响应速度快，能够实时监测电动机的运行状态，确保系统安全稳定的运行。