一种分布式驱动汽车惯容悬架半主动控制优化方法

本发明公开了车辆悬架隔振技术领域的一种分布式驱动汽车惯容悬架半主动控制优化方法，该方法包括以下工作步骤：步骤一，建立悬架被控模型和理想参考模型；步骤二，构建三阶广义地棚半主动控制规则；步骤三，相位‑频率协同优化及拓扑结构筛选；步骤四，分布式驱动汽车惯容悬架半主动控制优化。本发明的优点是缩小实际响应与理想模型的性能偏差，保障乘坐舒适性的同时提升了道路友好性，适应时变的路面激励。