一种基于改进ACO-DP的激光切割路径优化方法及控制系统

本申请公开了一种基于改进ACO‑DP的激光切割路径优化方法，属于激光切割技术领域。针对现有技术中，激光切割过程中路径优化算法的收敛速度慢、易陷入局部最优解，从而导致激光头的空移距离大的问题。本申请的方法以确定零件的嵌套关系为前提，明确切割起止点的选取方式，将激光切割路径优化问题视为GTSP，并建立数学模型，在基本ACO算法中引入拐点因子和衰减参数进行求解，同时融合DP算法对路径信息二次优化，从而提升了算法的收敛速度与计算精度。本申请还提供了控制系统，获取切割起止点的坐标信息和路径信息，将它们发送给伺服驱动系统；伺服驱动系统控制电机运转，达到激光头空移路径最短的激光切割运动，能更好地提升激光加工效率。