一种仓储装卸机器人

本发明涉及输送技术领域，具体公开了一种仓储装卸机器人，包括设置在装卸机器人自由端用于夹持纸箱的夹持机构，以将纸箱输送至指定位置，夹持机构包括连接板和安装板，安装板的外侧均设置有夹持组件，安装板的内侧均固定设有夹持板，夹持板的内侧均设置有用于感知纸箱位置的第一感知组件，本发明通过第一感知组件和测距传感器相互配合，以通过夹持纸箱的力度和夹持板移动的距离判断纸箱内的物体是否与纸箱之间有一定的间距，从而在不打开纸箱的前提下，自动对不同情况的纸箱采取不同的夹持方式，从而能够更灵活的对物体进行夹持，提高输送效率的同时，减少纸箱和物体的损坏。