极板输送装置、极板检测系统及其工作方法

本发明属于输送技术领域，具体涉及夹取物件的装置，尤其涉及一种极板输送装置、极板检测系统及其工作方法，其中，极板输送装置包括：外框架、圆形托盘、旋转板、驱动件以及多个夹持杆，夹持杆沿旋转板的周向间隔设置；其中，圆形托盘沿周向间隔开设有多个用于夹持杆穿过的弧形滑孔。通过旋转板驱动夹持杆沿弧形滑孔同步位移，使多个夹持点位形成径向的多点支撑，减少了对圆形极板夹持时的夹持力的需求，从而减少了圆形极板的磨损，同时提高层叠的圆形极板的同心度，进而提高圆形极板的定位精度，在不影响机械臂的正常抓取的情况下，减少对机械臂抓取时的精度需求，降低了圆形极板输送时的成本。