一种可穿戴机械臂及其具身智能方法

本发明公开了一种可穿戴机械臂及其具身智能方法，涉及人工智能领域，用以解决当前可穿戴机械臂智能性不足、环境感知能力有限的问题。本发明根据目标任务的视觉语言信息，从第一数据库中匹配出第一动作轨迹，或者将所述视觉语言信息输入视觉语言动作模型，得到第二动作轨迹，再根据得到的动作轨迹，生成机械臂动作指令加以执行，从而驱动机械臂执行目标任务。本发明具有智能程度高、自适应强、环境感知能力强的特点。