一种煤矿井下无人驾驶车辆工作调度综合管理方法及系统

本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆工作调度综合管理方法及系统，涉及车辆调度技术领域，包括评估服役车辆的每条备选路径的质量，考虑每个车辆的每条备选路径的质量优劣情况，为后续路径规划提供可靠基础。结合备选路径的质量和路径交叉程度来在多条备选路径中确定出目标路径，综合考虑路径质量和路径交叉情况两类因素来确定出最合理的目标路径，保证了路径规划初始的准确性。在车辆调度计划中定义多个监测节点来监测计划偏离度。通过监测节点上的计划偏离度来调整车辆调度计划，提高了煤矿井下无人驾驶车辆工作调度综合管理的准确性和可靠性，满足了煤矿井下无人驾驶车辆工作复杂多变的需求，提高了无人驾驶车辆工作效率。