基于无人驾驶的井工矿违规检测方法及系统

本发明公开一种基于无人驾驶的井工矿违规检测方法及系统，属于违规检测技术领域，该方法调用多源感知单元通过毫米波雷达和可见光摄像头在井下设定交通节点或作业区域，周期性采集无人驾驶车辆的多模态感知数据，经时间同步处理后传输至智能融合计算单元；调用智能融合计算单元对所述多模态感知数据进行预处理、特征提取与时序融合分析，根据雷视融合策略构建联合行为判别模型，通过所述联合行为判别模型识别车辆是否存在违规行为；若识别出违规行为，调用违规响应与联动单元触发声光告警，并将违规事件信息上传至管理平台，生成本地日志供后续回放和远程监管。本发明解决传统技术感知不稳定、识别不准等问题，满足复杂矿区智能监管需求。