一种基于多模态引导的红外小目标检测算法

本发明公开了一种基于多模态引导的红外小目标检测算法，通过多模态提取模块从输入红外图像生成局部能量图、对比度图及灰度图三种互补模态特征，利用各自反映局部灰度波动、区域对比关系及原始亮度信息，随后将多模态特征输入采用编码器‑解码器结构的神经网络，并在编码器及解码器各层引入跨模态引导残差模块，显式集成模态间的通道与空间互导信息，增强微弱小目标特征，待编码器完成多层次特征提取后，通过跨模态交叉融合模块利用多组多头交叉注意力机制在不同模态间进行细粒度交互，并结合深度可分离卷积与逐点卷积实现高效token mixing，再通过自适应模态权重进行动态融合，显著提升对微弱小目标的检测准确率与鲁棒性。