基于无人机群协作的风电场巡检系统及方法

本发明提供一种基于无人机群协作的风电场巡检系统及方法，所述系统通过无人机群的协作使得巡检任务可以并行进行，提高了巡检效率；同时，三维空间网络和任务分配算法的运用，使得巡检路径的规划更加精确合理，降低了巡检成本；此外，无人机巡检相较于人工巡检，具有更高的安全性，避免了人员在高空作业中的风险；最后，无人机群的协作扩大了巡检覆盖范围，缩短了巡检周期，使得风电场的运行状态能够得到及时的监测和分析，解决风电场巡检过程中巡检效率低、检测覆盖不全、环境适应性差的缺陷。