无人机集群组网安全通信方法、系统、设备及介质

本申请提供一种无人机集群组网安全通信方法，包括：获取无人机集群中各节点的实时位置信息，结合预设的通信范围阈值，计算节点间的相对距离；基于可通信节点对集合，采用基于图论的网络拓扑分析方法，构建无人机集群的通信拓扑图，识别网络中可能存在的局部拥塞区域；在局部拥塞区域中，通过调整部分节点的飞行轨迹，动态增加节点间的间隔，降低信道竞争和多径效应的影响；若节点距离大于预设的稳定性阈值，则引入中继节点优化通信链路，确保数据传输的连续性和可靠性；采用机器学习算法中的聚类分析方法，对无人机集群进行分组管理，优化组网间隔的全局配置，提升网络整体性能。