基于轻量化神经网络模型的输电线路弧垂检测方法及系统

本发明涉及弧垂检测技术领域，提供一种基于轻量化神经网络模型的输电线路弧垂检测方法及系统，该方法包括通过无人机航拍获取输电线路图像并进行预处理，获得弧垂图像；通过改进的轻量化神经网络模型提取弧垂图像的多尺度特征，通过弧垂图像多尺度特征图构建多尺度特征金字塔输出多尺度热力图；通过动态权重融合模块对多尺度热力图进行特征融合，获得融合特征热力图；通过热力图回归法定位融合特征热力图的弧垂关键点，根据弧垂关键点计算弧垂物理距离，通过温度补偿算法实时修正弧垂物理距离，获得实际弧垂距离。本发明系统性解决了电力巡检中弧垂测量的核心瓶颈，实现了高精度、高效率、高鲁棒性的全自动检测。