一种适用于大型桥梁端面智能化喷涂控制方法及系统

本发明涉及智能化喷涂技术领域，尤其是涉及一种适用于大型桥梁端面智能化喷涂控制方法及系统。方法包括基于机器视觉和多传感标定方法进行桥梁端面喷涂装备作业起始位置定位；构建桥梁端面喷涂模型，基于路径生成算法得到喷涂最优路径；基于多传感数据融合对喷涂机构进行智适应控制，其中，利用动态角度补偿算法调整执行机构位置姿态；利用多自由度平稳运行控制算法控制执行机构速度及动作周期；利用多机构联控控制算法控制执行机构和喷头联动控制。本发明针对铁路桥梁端面防水施工中人工操作效率低、质量波动大、传统设备笨重受限及安全隐患突出等核心问题，通过机电一体化创新与智能算法融合，实现系统性技术突破。