一种钢箱梁顶板剪力钉检查机器人

一种钢箱梁顶板剪力钉检查机器人，包括安装基座，其底面设置有十字开口槽和驱动轮，至少一个开口槽的两槽壁上分别设置有第一、第二导电弹片，且具有间隔距离，第一、第二导电弹片分别与一电源的正极、负极电连接，且与一PLC计数器模块输入端电连接，安装基座中设置有一套筒，该套筒沿竖直方向动作，套筒中设置有距离传感器，且高度固定，套筒的下部内壁上沿周向均匀分布有多个卡块，各卡块的外侧面由上斜面、下斜面连接构成，且上斜面的倾斜角度α小于下斜面的倾斜角度β，各卡块的内侧面与套筒内壁之间设置有弹性装置，驱动对应的卡块沿套筒的径向动作，且通过限位装置限位。本发明结构简单、使用方便，可自动对钢箱梁顶板上的剪力钉进行检查。