一种绝缘子零值检测机器人及其控制方法

本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别是一种绝缘子零值检测机器人及其控制方法，包括两组并列设置的夹持臂、安装基座、平移装置以及测零装置；安装基座，用于安装夹持臂及所述测零装置；夹持臂包括夹持机构以及升降机构；所述夹持机构作用于夹持绝缘子的凹位；所述升降机构与所述夹持机构传动连接，用于升降夹持机构，使夹持机构远离或靠近绝缘子；所述平移装置，用于调节两个夹持臂的距离，其中两个夹持臂之间的最远距离大于等于三个相邻凹位的距离。可以更好的控制凹位跨越时的速度，以更加平稳的方式来实现凹位跨越，确保测零装置、夹持机构、升降机构的安装强度，不会因为多次实现凹位跨越导致其连接结构松动，降低了安全隐患出现的概率。