一种永磁吸附爬壁机器人

本发明涉及机器人领域，公开了一种永磁吸附爬壁机器人，包括，驱动机构，所述驱动机构包括前驱动桥、中驱动桥以及后驱动桥；主架，所述主架包括前桥连接架、连接座以及后桥连接架组成，所述前桥连接架一端与所述连接座铰接，所述连接座固定连接在所述后桥连接架顶端；所述前驱动桥与所述中驱动桥通过所述前桥连接架进行连接。本设备由前驱动桥、前桥连接架、中驱动桥、后桥连接架和后驱动桥组成，共有六个驱动轮。设置跨越竖向表面的螺钉阵列时，最多只有一个驱动桥的两个轮在螺钉阵列上，其余四个轮提供足够吸附力，防止下滑或掉落，从而顺利跨越障碍，不影响后续作业。同时，该设备还能轻松实现阳角与阴角的攀爬。