一种基于IMU与VINS融合的移动端轨迹可视化系统

本发明公开了一种基于IMU与VINS融合的移动端轨迹可视化系统，属于移动终端技术领域，包括Xsens DOT模块、VINS算法模块和展示分析模块，Xsens DOT模块和VINS算法模块分别与展示分析模块连接，Xsens DOT模块包括蓝牙数据通信模块、数据显示模块和数据保存模块，蓝牙数据通信模块与数据显示模块连接，数据显示模块连接与数据保存模块连接，VINS算法模块包括IMU积分轨迹显示子模块和算法状态控制子模块，算法状态控制子模块与IMU积分轨迹显示子模块连接。本发明采用上述系统，能够将VINS输出的运动轨迹与Xsens DOT采集的足部运动数据并行呈现，提高了Xsens DOT与VINS系统在运动分析中的实用性与协同性。