用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置及自动加油装置

本申请涉及一种用于自动加油机械臂的油箱盖启闭装置，包括伸缩组件，伸缩组件包括有固定端和移动端，固定端与机器人手臂连接；吸盘组件，吸盘组件为柔性材料制成的筒状结构，设置在伸缩组件的移动端上，吸盘组件的开口远离伸缩组件设置；在对待加油车辆进行自动加油时，吸盘组件随着移动端的移动，在接触到待加油车辆的油箱盖后吸盘组件随着移动端的移动发生变形，从而使吸盘组件吸附待加油车辆的油箱盖；支柱，支柱的第一端固定连接在移动端上，支柱的第二端位于吸盘组件的内部；橡胶头，橡胶头固定设置在支柱的第二端上。本申请主要解决现有的油箱盖启闭装置因为不能打开弹性性能有缺失的油箱盖，以至于无法正常进行后续自动加油流程的问题。