一种耐磨型机器人手臂驱动绳

本实用新型公开了一种耐磨型机器人手臂驱动绳，包括吊绳和耐磨部件，且吊绳从耐磨部件内穿入、穿出，该耐磨部件为导管，所述导管包括拼接连接的第一单体、第二单体；所述第一单体的端部设置有对称分布的导块，所述第二单体的端部开设有与导块相适配的导槽；还包括对称开设于第一单体端部的第一固定口，对称开设于第二单体端部的第二固定口；所述第一固定口的内侧面安装有第一抵片，所述第二固定口的内侧面安装有第二抵片，且第一抵片、第二抵片的大小相同；本实用新型的有益效果是：通过设计的耐磨部件，利用第一单体、第二单体的配合，增加吊绳穿入、穿出的效率，第一单体、第二单体拼接后，有助于增加驱动绳的耐磨性能。