摘要
本发明公开了一种基于DMD技术的焊接过程视觉实时监测系统及方法,属于焊接监测领域,系统包括:视觉采集模块:用于实时采集焊接区域的图像;DMD补光控制模块:用于根据采集的图像动态调节投射到焊接区域的光线;图像处理与分析模块:用于对采集的图像进行预处理,并对焊接区域的特征进行提取和分析;焊接工艺控制及规划模块:根据DMD补光控制模块投射的空间结构光形态变化,提取焊接区域3D轮廓并规划焊接工艺参数;控制与反馈模块:根据图像处理与分析模块的分析结果实时调整焊接参数,并在检测到异常时发出警报。本发明通过DMD技术精确控制补光,有效抑制焊接强光导致的过曝现象,使相机能够清晰采集到焊接区域的细节信息,提高焊接检测的准确性。
技术关键词
实时监测方法
焊接工艺参数
实时监测系统
DMD模块
空间结构光
视觉
分析模块
控制模块
空间光调制器
规划
区域分割算法
轮廓
图像处理算法
正弦光栅
控制器
警报
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功能整合模块
管理系统
数据处理模块
数据采集模块
机器学习算法
实时监测方法
XGBoost模型
无迹卡尔曼滤波
公路
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