一种机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质

本申请提供一种机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。一种机器人的运动控制方法，包括：获取机器人的周边点云数据，以生成机器人对应的机身坐标系下的第一局部高程地图；对第一局部高程地图进行位姿变换，以与全局坐标系下的全局高程地图进行融合并生成融合后的全局高程地图；基于融合后的全局高程地图，通过预设的运动控制模型获得机器人的关节位置指令，以对机器人的运动进行控制。根据本申请的实施例，可实时调整机器人自身的步态，拓展机器人在复杂地形中的应用。