使用皮带作为主动表面的平行可伸缩夹爪

本发明公开使用皮带作为主动表面的平行可伸缩夹爪，属于机器人操控手技术领域；使用皮带作为主动表面的平行可伸缩夹爪包括：底座，底座上端设置有两个能够水平滑动调节的安装架，两个安装架上分别设置有一个能够升降调节的手指，两个手指上均设置有皮带，每个皮带缠绕在多个从动卷筒和一个动力卷筒上；安装架上设置旋转运动舵机来驱动动力卷筒转动，以带动皮带运行，能够将物体夹持，同时带动物体在水平和竖直方向上移动以及旋转。