一种网箱清洗机器人基于浮材位置的浮心调节装置

本实用新型公开了一种网箱清洗机器人基于浮材位置的浮心调节装置，本体上沿左右方向对称设置有导向杆，导向杆沿竖直方向延伸；浮材与相应的导向杆进行竖直方向的滑动配合；本体上设置有用来驱动浮材沿导向杆运动的高度调节组件。当网箱清洗机器人由竖直姿态向水平姿态转换时，步进电机控制丝杠转动，使浮材向下运动，使浮心与重心重合，在该过程中，推进器配合，就能实现由竖直到水平姿态的转换；当网箱清洗机器人由水平姿态向竖直姿态转换时，使浮材向上运动，使浮心远离重心，在该过程中，不需推进器就能实现由水平到竖直姿态的转换，因此本申请可调高度的浮材的设置，在姿态转换过程中，降低了所需要的推进器的功耗。