一种基于图像融合的工业机器人图像处理方法

本发明公开了一种基于图像融合的工业机器人图像处理方法，涉及智能水产养殖技术领域，该方法通过部署集成可见光、偏振及多光谱成像的图像采集装置，实时采集原始图像并提取悬浮物密度、水体透光率及光照强度变化信息，生成第一图像集合；通过图像滤波与增强处理抑制悬浮干扰，获得第一校正图像；提取水产个体区域并进行多源图像融合，识别颜色偏差、纹理中断与反射特征异常区域，构建病变候选集合；基于光照与反射变化执行多光谱通道的灰度重构、边缘梯度及亮度归一校正，生成高质量融合图像；利用深度识别模型计算目标个体健康异常概率系数，并与阈值比较，超阈值则记录识别结果与采集信息。该方法可显著提升水产个体病变识别的准确性。