一种图像处理方法、装置、存储介质及设备

本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先通过机器人上配置的摄像头获取包含目标用户脸部信息的目标图像，然后，利用摄像头的拍摄参数，计算目标图像的畸变角；接着，根据目标图像的畸变角，对目标图像进行校准，得到校准后的目标图像；进而可以将校准后的目标图像与预存图像进行匹配处理，并根据匹配结果确定目标用户的识别结果。可见，由于本申请是先利用机器人上摄像头的拍摄参数，计算出目标图像的畸变角，然后再利用该畸变角对包含目标用户脸部信息的目标图像进行校准，从而能够基于校准后的目标图像更为准确的确定出目标用户的身份分类结果，进而提高了目标用户与机器人的交互体验。