基于微内核用户程序轮询模式的USB实现系统和方法

本申请公开了一种基于微内核用户程序轮询模式的USB实现系统和方法，系统包括：工业物联服务平台、微内核操作系统和USB主控制器；工业物联服务平台用于在上电时，初始化USB驱动程序；USB驱动程序用于在初始化过程中，建立虚拟内存与物理内存之间的映射关系，创建线程；在创建的线程中，基于映射关系，轮询USB主控制器中寄存器的状态值；USB主控制器用于响应USB驱动程序的轮询指令，获取寄存器的状态值反馈至USB驱动程序；USB驱动程序还用于接收USB主控制器反馈的寄存器的状态值，根据寄存器的状态值检测发生的目标读写事件，调用相应的事件处理函数处理目标读写事件。采用本申请，能提升整个系统的实时性和稳定性。