一种基于虚拟现实的实时处理系统

本发明公开了一种基于虚拟现实的实时处理系统，系统的运行方法包括：步骤一：根据真实工业机器人的实际工作操作，进行示教模型的搭建；步骤二：操作者完成示教过程并生成示教路径轨迹；步骤三：利用佩戴在操作肌肉上的肌电传感器实时监测记录操作者的肌肉表面肌电信号数据，从收集的肌肉表面肌电提取与肌肉疲劳相关的参数；步骤四：基于示教中工业机器人的路径轨迹数据判断示教过程是否存在轨迹偏差，并基于判断结果进行偏差调整；通过引入了疲劳因子基于示教偏差进行实时判断调整，解决了现有系统操作者出现操作疲劳影响因素导致示教路径轨迹的偏移情况下让操作者进行再次操作的问题，本发明，具有提高示教精准度和提升整体适用性的特点。