一种光伏清洁机器人缓冲纠偏装置

本实用新型涉及一种光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，包括至少两个设备框架，每个所述设备框架内各设置三组弹性纠偏组件；所述弹性纠偏组件包括纠偏轮，所述纠偏轮通过螺钉转动连接在安装座上，所述安装座上连接导向轴，所述导向轴滑动连接在底座外壳内，所述底座外壳内部设置有复位组件；螺杆贯穿所述底座外壳连接到所述导向轴的右端，所述螺杆的右端连接感应块，所述感应块连接检测组件。本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，避免光伏清洁小车卡死，实现稳定可靠的在光伏板上行走。