拉铆枪浮动机构和自动拉铆设备

本发明公开了一种拉铆枪浮动机构，包含：第一固定架、至少两个第一导向轴、顶板、一对Z轴方向锁定气缸、前定位板、若干第二导向轴、一对固定块和一对前后方向锁定气缸；其中，第一导向轴与第一固定架固定连接，第一导向轴顶部设置有第一限位块，第一限位块与第一导向轴相连；顶板与第一导向轴滑动连接；第一导向轴上套设有缓冲弹簧；Z轴方向锁定气缸套设在第一导向轴上；前定位板与第一固定架相连；第二导向轴分别与第一固定架和前定位板连接；一对前后方向锁定气缸分别与第一固定架相连，其输出端分别与一对固定块对应相连。本发明还公开了一种自动拉铆设备。本发明极大减少了拉铆枪和拉铆件的损坏，提高了合格品率、加快了生产进度。