一种用于焊接机器人的机械臂结构

本发明提供一种用于焊接机器人的机械臂结构，包括：机械臂组件；安装架，所述安装架滑动安装在所述机械臂组件的末级臂上上；摆动装置，所述摆动装置用于驱动所述安装架水平往复移动；旋转装置，所述旋转装置包括装配架和第二电机，所述装配架转动安装在所述安装架内，所述第二电机安装于所述装配架；调角装置，所述旋转装置用于驱动所述装配架转动；焊接结构，所述焊接结构包括伸缩结构、焊枪、转轴和固定架。本发明提供的用于焊接机器人的机械臂结构可以依次实现直线型的焊接轨迹、锯齿形焊接轨迹、月牙形的焊接轨迹和圆形焊接轨迹等，且焊枪的摆幅或者旋转直径，从而可以调节焊缝的宽度，从而可以提高该焊接机器人使用的适配性。