一种手持砂带机与工作方法

本发明涉及一种手持砂带机与工作方法，属于打磨设备领域。本发明包括机架，所述机架上安装有连接座和导向轮，所述连接座安装在机器人的末端，其结构特点在于：还包括驱动装置、纠偏装置、涨紧装置和砂带，所述驱动装置通过涨紧装置安装在机架上，所述纠偏装置安装在机架上，所述驱动装置包括驱动轮、驱动电机和驱动基板，所述驱动电机和驱动轮均设置在驱动基板上，且驱动轮由驱动电机驱动，所述纠偏装置包括纠偏轮，所述驱动轮、导向轮、纠偏轮通过砂带传动。