摘要
本发明公开了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质,涉及车辆技术领域,车辆驱动控制方法包括:获取车辆的系统目标扭矩;对系统目标扭矩进行延迟补偿处理,得到目标扭矩控制量;基于目标扭矩控制量对车辆进行驱动控制。本发明的车辆驱动控制方法对系统目标扭矩进行延迟补偿处理,解决了因信号传输导致的扭矩响应延迟问题,使得车辆驱动控制更精准。
技术关键词
车辆驱动控制方法
控制系统模型
车辆驱动控制装置
车辆状态信息
反馈补偿控制
非线性特征
电子设备
轮胎
关系
驱动轮
处理器
可读存储介质
工况
存储器
控制模块
车轮
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车辆状态信息
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路径规划方法
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