车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质

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车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质
申请号:CN202510099832
申请日期:2025-01-20
公开号:CN120503612A
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质,涉及车辆技术领域,车辆驱动控制方法包括:获取车辆的系统目标扭矩;对系统目标扭矩进行延迟补偿处理,得到目标扭矩控制量;基于目标扭矩控制量对车辆进行驱动控制。本发明的车辆驱动控制方法对系统目标扭矩进行延迟补偿处理,解决了因信号传输导致的扭矩响应延迟问题,使得车辆驱动控制更精准。
技术关键词
车辆驱动控制方法 控制系统模型 车辆驱动控制装置 车辆状态信息 反馈补偿控制 非线性特征 电子设备 轮胎 关系 驱动轮 处理器 可读存储介质 工况 存储器 控制模块 车轮
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