路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，在车辆与预设的第一充电区域之间的距离小于第一距离阈值的情况下，获取车辆的第一车辆状态信息，以及第一充电区域包含的各个充电场站对应的第一场站状态信息，第一充电区域为根据车辆的行驶路径确定的途径的充电区域，第一充电区域包括至少两个充电场站；根据第一车辆状态信息及第一场站状态信息，从第一充电区域中确定添加至车辆的行驶路径的途经点的第一充电场站。本申请实施例结合充电场站和车辆的实时情况有利于确定更合适的充电场站，提高了充电路径规划的实时性以及充电路径调整的便利性；同时，还可以减少用户不必要的充电等待时间，降低了用户的充电焦虑。