一种基于无人机的通信线路巡检路径规划方法

本发明属于路径规划技术领域，涉及到一种基于无人机的通信线路巡检路径规划方法，其通过搭建目标巡检区通信线路数字高程模型并勾勒无人机的初始巡检路线，通过导入沿线环境数据精准筛分初始巡检路线上各遇障节点和各无障节点，获取初始巡检路线上各遇障路段并进行避障处理，针对各遇障路段的各避障子路线进行随机搭配得到无人机各参考巡检路线，探究无人机各参考巡检路线的适航性能，以筛选其中最优巡检路线，为规避目标巡检区信号干扰对于无人机悬停误差影响，对无人机最优巡检路线上各巡检定点位置的对照悬停点进行微调，显著提升无人机巡检的精准度与效率，从而确保无人机在复杂环境下的稳定作业能力。