基于自适应参数更新的无迹H无穷滤波电池SOC估算方法

本发明公开一种基于自适应参数更新的无迹H无穷滤波电池SOC估算方法，依次包括模型选取、HPPC实验设计，获取数据样本、SOC无迹H无穷估计算法等步骤；本发明通过离线实验建立不同SOC下的模型参数查找表或拟合参数与SOC的关系，并在无迹H无穷滤波过程中，根据实时电池工作状态在线更新模型参数，提高了模型精度；同时，利用无迹H无穷的鲁棒性抑制噪声和模型不确定性的影响，从而提高SOC估算的精度和鲁棒性，更适用于实际应用，适用于电动汽车、混合动力汽车等应用。