一种基于三维视觉的有色金属锭检测方法及设备

本发明公开了一种基于三维视觉的有色金属锭检测方法及设备。属于有色金属检测领域，该方法包括依次进行具备激光投射结构光投射和线激光扫描相机拍摄的三维像素模型构建、自适应滤波预处理、深度学习建立三维点云模型、特征信息提取、深度学习算法识别和分类、生产工艺问题分析和优化等步骤，以实现对有色金属锭的高精度、多角度、全方位检测。该设备包括安装支架、X‑Y‑Z伺服运动平台、线激光扫描相机等构成的多轴协同三维视觉检测子系统。该发明能够有效提升有色金属锭的质量检测精度和缺陷检出率，提供详细的产品质量分析，对提升产品质量、优化生产工艺和降低生产成本具有重要作用。