一种光伏面板清洗机器人系统及清洗方法

本发明提出了一种光伏面板清洗机器人系统及方法，清洗机器人系统包括远程控制平台和多个清洗机器人，每个清洗机器人包括由电动推杆和伺服电缸组成的清洗装置，通过两者的协同运作，可根据光伏面板的安装层次实时自动地调整自身形态，对较高位置、安装角度倾斜或存在一定高度差的光伏面板都能迅速适应，紧密贴合面板表面，确保清洗无死角，拓展了清洗作业的适用范围，且感知模块中的压力传感器采集当前时刻电动滚刷与光伏面板表面的接触压力，激光测距传感器采集当前时刻自身与光伏面板表面之间的距离，摄像头拍摄当前时刻光伏面板表面图像，不仅可精准划分清洗区域，还能动态调整清洗装置的关键参数，提升了清洗的精准性与适应性。