一种维持膝关节动态稳定的柔性膝关节外骨骼

本发明公开了下肢康复技术领域的一种维持膝关节动态稳定的柔性膝关节外骨骼，包括控制箱，所述控制箱的内部集成有控制模块和供电单元，所述控制箱的一侧通过绑带固定在用户腰部，其特征在于，所述还包括感知单元、胫骨前移限制组件和支架固定组件，所述感知单元的输出端电连接所述控制箱的输入端，所述感知单元用于获取用户的第一运动信息，并将所述第一运动信息发送至所述控制箱，所述控制箱基于第一运动信息和人工智能算法识别用户的行走趋势和膝关节状态，其中膝关节状态为6自由度运动学状态。本发明的柔性膝关节外骨骼采用鲍登线与胫骨前移限制组件协同驱动，通过感知单元实时采集人体下肢运动学信息，能够对用户胫骨的前移幅度进行限制。