一种光伏组件热斑诊断与自适应清洗方法及系统

本发明公开一种光伏组件热斑诊断与自适应清洗方法及系统，该方法包括：在清扫机器人清扫过程中，通过快速测温模块实时获取光伏组件表面的温度分布数据；基于所述温度分布数据，识别存在温差异常的疑似热斑区域；控制清扫机器人移动到所述疑似热斑区域，通过热斑诊断模块执行高精度温度扫描，确认热斑位置及范围；对确认的热斑区域执行表面状态分析，基于分析结果生成自适应清洗指令。本发明通过清洗与检测双阶段协同机制，以及动态参数优化策略，提升光伏组件热斑诊断与自适应清洗的准确性及运维决策效率。