多维风险场赋能的动态行车风险预警与避险方法及系统

本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种多维风险场赋能的动态行车风险预警与避险方法及系统，该方法评估行车风险，根据行车风险进行预警并执行避险策略；行车风险评估时，获取行车环境信息，构建可能状态域，根据可能状态域中的状态向量分别计算单事故的事故判别域，从而确定单事故的可能事故域和单事故的严重程度；之后计算当前时间步下单个事故的风险值和单状态域风险值以及单事故实时风险值和多事故实时风险值，当实时风险值超过实时风险阈值，生成风险场动态时间序列；此种方式不仅能优化风险场模型的标定复杂度和准确性，还能提供有效的避险策略，保证行车安全。