一种基于自适应流速控制的兽用灌肠器及控制方法

本发明公开了一种基于自适应流速控制的兽用灌肠器及控制方法。灌肠器包括控制系统和感知系统，其中，感知系统用于采集灌药容器底部以及肛管前端的实时感知信号，实时感知信号包括液体的温度信号和压力信号；计算单元接收感知系统上传的实时感知信号，根据预设的流速计算模型计算得到目标流速；电子膨胀阀基于目标流速进行收缩或舒张，实现软管内药物的流速实时调控。本发明计算单元按照预设算法计算出流速，利用电子膨胀阀改变软管内液体的横截面积，从而实现自适应流速控制，能够满足不同的灌肠需求。有利于药物在肠道内均匀分布，进一步提高了灌肠治疗的精确性与安全性。