水陆两栖多拟态仿生变胞机器人

本申请涉及机器人技术领域，提供水陆两栖多拟态仿生变胞机器人，以解决传统的仿生机器人和水陆两栖机器人都只有单一的运动方式，灵活性十分有限，且固定的拓扑结构使机器人难以适应复杂多变的地形，也难以根据环境选择更优的运动方式的问题。包括：平台板支架；喷吸水支架，其设置于平台板支架的一侧，喷吸水支架具有喷吸口；若干个驱动器，其固定端设置于平台板支架上；若干个并联设置的活动关节，其设置于平台板支架和喷吸水支架之间，其中，活动关节包括依次连接的主动杆、具有弹性的弹性铰链和从动杆，主动杆与对应的驱动器的驱动端连接，从动杆与喷吸水支架铰接；腔体包膜，其开设有与喷吸口相匹配的让位口。