基于多模态传感与自供电的柔性手掌康复训练系统及方法

本发明公开的基于多模态传感与自供电的柔性手掌康复训练系统及方法，所述系统包括气动系统、手心热供电系统、储能单元和主控单元；气动系统包括手套本体、气泵和管路，气泵与管路连通，管路固定于手套本体上，气泵和主控单元均与储能单元连接，气泵与主控单元通信连接，储能单元与手心热供电系统连接；手心热供电系统能够基于热电效应，将皮肤温度转换为电能，为储能单元供电。通过集成自可持续供能系统、高精度多维感知网络及柔性气动驱动交互模块，来辅助手部康复训练。