一种钢筋骨架智造网片检测方法

本发明公开了一种钢筋骨架智造网片检测方法，包括以下步骤：通过工业相机获取钢筋网片的二维图像，同步利用LiDAR获取三维点云数据；基于张氏标定法建立工业相机与LiDAR的内外参数映射关系，将二维图像特征与三维点云特征融合为多模态特征向量；采用改进的FS‑DETR模型进行交叉点检测，模型通过强化学习动态调整NMS阈值αt；将检测得到的钢筋间距偏差δ输入焊接参数调整模块，建立间距偏差δ与焊接电流I、焊接压力P的映射关系；通过模型量化与剪枝算法将检测模型压缩，部署于边缘计算装置实现实时推理。本发明通过工业相机与LiDAR同步采集数据并融合三维特征，实现复杂场景下的高精度检测，有效解决遮挡、光照不均等问题。