摘要
本发明提供一种防洪救灾用智能排水机器人,涉及排水机器人技术领域,包括:移动机构、活动吸水单元、排水连接单元和引导辅助单元;所述移动机构的顶部安装有智能排水单元,且智能排水单元的左侧安装有控制器;所述活动吸水单元安装在智能排水单元的右侧;所述排水连接单元安装在智能排水单元的左侧,且排水连接单元用于连接排水管道;所述引导辅助单元安装在智能排水单元上,所述引导辅助单元用于支撑控制器上的电源线;本发明吸水过滤罩能自动向下移动,使吸水过滤罩的底部与水的最底部接触,有利于提高了排出效果;解决了吸水头的位置一般为固定的,无法保证吸水头的底部与水的最底部接触,导致较多的水无法正常排出的问题。
技术关键词
智能排水
检测开关
防护挡板
排水泵
圆柱磁铁
引导杆
安装框架
移动机构
安装支架
控制器
支撑弹簧
定位杆
排水机器人
矩形
排水管道
电源线
泡沫板
橡胶密封圈
滑块
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放射治疗床
位置检测开关
关节臂
支撑板组件
直线导轨
预警系统
优化控制算法
排水泵
气象传感器
水位传感器
智能巡检装置
旋转电机
旋转支臂
相机支撑架
摄像机