无人机群全局视角数据生成方法、装置、电子设备及介质

本公开提供了无人机群全局视角数据生成方法、装置、电子设备及介质，涉及通信技术领域，具体涉及语义通信技术领域。该方法包括：接收来自无人机群发送的图像语义数据和点云语义数据，图像语义数据和点云语义数据是由无人机群将采集到的原始图像数据和原始点云数据分别通过预设的语义编码模型进行编码得到的；接收来自无人机群发送的飞行器状态数据；对语义编码数据进行解码，得到解码后的图像数据以及解码后的点云数据；根据飞行器状态数据、解码后的图像数据以及解码后的点云数据生成全局视角数据。本公开实现了无人机群采集数据的高效压缩、可靠传输和精准解码，从而显著提升了信息处理的智能化水平，优化了指挥决策的效率和准确性。