摘要
本公开提供了一种车道线检测仿真数据构建方法、系统及电子设备,包括:获取字符数据和背景图数据;对背景图数据中的每一张背景图进行分割,得到可行驶区域掩膜;根据背景图数据中预标注的车道线真值和地面目标真值得到车道线掩膜和目标框;根据可行驶区域掩膜、车道线掩膜和目标框动态获取字符数据中每一个字符在背景图中的坐标值,根据坐标值将字符贴在背景图上,得到贴图数据;对贴图数据进行图像后处理,得到仿真图像数据。通过分割模型预先获得可行驶区域的掩膜,以粗定位路面字符的贴图范围,初步确保仿真图像的真实性;在可行驶区域掩膜的基础上进一步确定车道线掩膜以确定字符的贴图范围,使字符不会压线,进一步提供仿真图像的真实性。
技术关键词
背景图
字符
仿真数据
车道
掩膜
贴图
计算机执行指令
坐标点
图像分割模型
后处理模块
电子设备
颜色校正
数据获取模块
动态
存储器
处理器
相机
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