三维点云数据的交互式标注方法、装置、电子设备

本公开提供一种三维点云数据的交互式标注方法、装置、电子设备，涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉和标注等人工智能技术领域。其中，三维点云数据的交互式标注方法包括：响应于用户在三维点云数据中触发第一类型点击事件，根据第一类型点击事件的点击位置，从三维点云数据中获取正向引导点；根据正向引导点对三维点云数据进行点云分割，得到目标对象的临时点簇；在三维点云数据中对临时点簇进行渲染，得到目标对象的预览结果；响应于用户针对预览结果触发确定操作，将临时点簇确定为目标对象的目标点簇，并为目标点簇分配与目标对象对应的语义标签。本公开能够提升三维点云数据的标注效率与标注准确性。