服务器部件的组装方法、装置、组装机器人及存储介质

本发明公开了一种服务器部件的组装方法、装置、组装机器人及存储介质，涉及机械手技术领域，通过将组装任务涉及的目标场景进行语义地图转化，以构建用于动作决策的提示词，并将提示词输入至动作决策模型中，以利用动作决策模型的语言理解和推理能力，输出适用于组装任务的组装机器人的行为树，实现组装机器人的机械臂在服务器部件组装任务中的灵活控制和动态调整，因此，可以解决相关技术中，基于预设的轨迹规划的组装动作，难以应用于复杂多变的组装任务，且难以应对突发情况，进而影响组装效果的技术问题，达到根据实际的场景图像进行组装动作的确定，从而实现复杂任务下的自适应动作轨迹决策，在保障组装效率的前提下，灵活度更高的技术效果。