水面漂浮物自适应识别跟踪方法及系统

本发明涉及图像识别技术领域，公开了水面漂浮物自适应识别跟踪方法及系统，包括：构建改进的增强型SSD模型并融合Swin Transformer局部窗口自注意力机制逐层处理图像；采用改进的增强型SSD模型对水面漂浮物进行检测；将检测结果中的水面漂浮物的历史坐标输入到LSTM中进行卡尔曼滤波参数的预测，保证卡尔曼滤波动态对水面漂浮物进行状态最优估计，实现对水面动态漂浮物目标跟踪。本发明具备运算复杂度低，漂浮物识别快，精度高，动态跟踪监测准，多场景应用精度一致性强等优势，适合复杂场景下的动态水面漂浮物监测。